父母亲离婚了，孩子被判给了父亲。能不能起诉

起诉抚养权的过程：当事人拟好起诉抚养权的诉状，去被告经常居住地或是户籍所在地的法院立案起诉，原告要收集之前对方未尽监护义务的证据，和自己抚养孩子会有利于孩子的证据，提交之后，法院经审理认为符合条件的，予以立案。被告准备相应的材料以及答辩状。法院安排进行开庭，经过法庭辩论等程序依法作出判决。法律依据：《民法典》第一千零八十四条父母与子女间的关系，不因父母离婚而消除。离婚后，子女无论由父或者母直接抚养，仍是父母双方的子女。离婚后，父母对于子女仍有抚养、教育、保护的权利和义务。离婚后，不满两周岁的子女，以由母亲直接抚养为原则。已满两周岁的子女，父母双方对抚养问题协议不成的，由人民法院根据双方的具体情况，按照最有利于未成年子女的原则判决。子女已满八周岁的，应当尊重其真实意愿。
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你好，可以起诉要求变更抚养权
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可以起诉要求变更孩子的抚养权